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当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就。

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在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( )

A. 对
B. 错

对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。（）

A. 对
B. 错

平面四杆机构中，是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线。（）

A. 对
B. 错

什么叫机构的压力角？它有何实际意义？