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依据结构，车轮制动器一般分为和。

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领从蹄鼓式制动器在汽车前进或后退时，制动几乎相等。

A. 对
B. 错

鼓式车轮制动器使用中蹄鼓间隙可实现自动调整。

A. 对
B. 错

当液压制动系的真空助力器损坏后，制动系也就随之失灵。

A. 对
B. 错

在领从蹄制动器中，如何判断领蹄和从蹄？