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关于广义坐标的理解，下列说法正确的是：

A. 广义坐标就是一般的坐标；
B. 广义坐标可以是线量，也可以是角量；
C. 一个系统的广义坐标数是不确定的；
D. 系统广义坐标的数目一定就是系统的自由度数

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A. 系统的自由度数目就是系统的独立的一般坐标的数目；
B. 系统的自由度数目与系统的广义坐标的独立变更数目一定相同；
C. 一个系统的自由度数目是不确定的，与系统广义坐标的选取有关；
D. 系统的自由度数目一定与系统的广义坐标的数目相同。

A. 拉格朗日方程是S个二阶常微分方程组成的方程组；
B. 哈密顿正则方程是2S个一阶常微分方程组成的方程组；
C. 拉格朗日函数和哈密顿函数的变量不同；
D. 拉格朗日方程和哈密顿正则方程是分析力学中两个基本的方程，不能相互推演。

A. 分析力学是对力学体系的分析过程的理论；
B. 分析力学中系统的广义坐标一定与系统的空间坐标有关；
C. 分析力学的研究方法是通过选定系统的广义坐标从而确定系统的运动规律；
D. 分析力学的研究方法只对力学体系有效

A. 系统约束可分为几何约束和运动约束；
B. 系统约束可分为稳定约束和不稳定约束；
C. 约束就是对物体运动的位置或速度进行限定；
D. 运动约束就是完整约束。