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利用三轴伺服机械手进行堆叠操作，在X、Y、Z方向上都可以进行堆叠 ( )

A. 对
B. 错

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三轴线性机器人堆叠时，每个程序最多可插入四组堆叠程序，可分别在四个不同的位置进行堆叠排放产品（）

A. 对
B. 错

三轴线性机器人堆叠时，如果要使用Y轴进行堆叠时，必须将堆叠程序插入到Y轴下降动作之前一步（）

A. 对
B. 错

三轴线性机器人自动运行时，所有组合的动作步续编号一样，组合在一起的动作同步执行（）

A. 对
B. 错

转换柱的代号为（）

A. KZ
B. ZHZ
C. XZ
D. LZ