ABB工业机器人系统具备完善的监控与保护机制，当工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，用来告知用户出现故障代码故障信息以及建议的处理方法。
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机器人故障解除时，先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常后，再考虑更换损坏的电气部件。
A. 对
B. 错
机器人故障检修时，必须先检查交流回路动态工作点，再检查直流回路静态工作点。
A. 对
B. 错
当需要进行IRB120工业机器人1轴电机与减速机的更换时，需要将1轴手动操纵至60°位置。
A. 对
B. 错
ABB机器人出现“SMB内存数据差异”的错误报警时，可能是由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致的，需要更新SMB内存。
A. 对
B. 错
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