微分方程是在__________（复域、时域）内描述系统动态性能的数学模型。
作为一种数学模型，传递函数可用来描述各种不同类型的系统。
A. 对
B. 错
下列有关控制系统数学模型描述错误的是（）
A. 数学模型是控制系统性能分析的前提条件
B. 线性微分方程经拉氏变换，可得到传递函数
C. 微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
D. 只要是同一系统，尽管选择不同输入或输出信号，但微分方程的形式相同
关于传递函数的性质，错误的说法是（）。
A. 传递函数只适用于线性定常系统
B. 闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
C. 传递函数只取决于系统的结构与参数，与系统的输入、输出无关
D. 传递函数一般是为复变量 s 的真分式
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