起重机吊起重物时，重物对起重机的作用力属于（ ）。
A. 驱动力
B. 有效阻力
C. 有害阻力
D. 以上都有可能
移动副总反力FR21的方向为（ ）。
A. 与V2成φ角
B. 与V2成90º+φ角
C. 与V12成φ角
D. 与V12成90º+φ角
径向轴颈转动副的总反力FR21的方向为（ ）。
A. 与摩擦圆相割，其转矩与ω12反向
B. 与摩擦圆相切，其转矩与ω12反向
C. 与摩擦圆相割，其转矩与ω12同向
D. 与摩擦圆相切，其转矩与ω12同向
在铰链四杆机构中，最短杆和最长杆长度之和大于其他两件长度之和时，只能获得（）机构。
A. 曲柄摇杆
B. 双曲柄
C. 双摇杆
D. 都有可能
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