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归纳工业机器人传感器的性能指标、性能指标与选用原则之间的关系，以及大方向的选用原则是什么。（拍照上传）

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以下哪个位置传感器具有耐冲压、耐油污、高可靠、长寿命的优点？

A. 测速发电机
B. 旋转变压器
C. 相对式光电编码器
D. 直线型电位器式传感器