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滚动轴承通常由_、_、____、保持器4个主要部件组成。

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最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类:一类是轴承,另一类是轴承。

两轴平行齿轮的轮齿方向可分为__、_、____。

齿轮传动的传动比,指主动轮与从动轮的之比,与齿数成比(正、反)。

一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（）

A. 对
B. 错