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力对物体作用的效应，决定于力的（）、（）、（）

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（)，（ )，（）是二力平衡的条件。

两物体间相互作用的力，总是（），（），且（）。

力是物体之间的（）作用的，是使物体（）发生变化的原因。力是（），即有（）又有（）。

工程中常见的几种约東类型及其约束力的特性（）、（）、（）。