任务中心模式的介入程序是（)。

A. 问题探索——确认问题——订立契约——任务规划与执行——结束阶段
B. 问题探索——确认问题——任务规划与执行——订立契约——结束阶段
C. 问题探索——确认问题——订立契约——任务规划与执行
D. 问题探索——确认问题——任务规划与执行——结束阶段