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现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

A. 对
B. 错

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紫铜就是纯铜，有良好的导电性、导热性和抗大气腐蚀性。

A. 对
B. 错

球阀一般不能用于高温介质。

A. 对
B. 错

蓄电池点火系的工作特性是指反映其点火性能的次级电压受到一些因素的影响后的变化规律。

A. 对
B. 错

设备润滑常用的润滑剂是润滑油、润滑指。

A. 对
B. 错