转速、电流双闭环调速系统在恒流升速阶段______调节器饱和，______调节器不饱和。
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在一般情况下，稳定裕度能间接反映系统动态过程的平稳性，稳定裕度越小，意味着动态过程的振荡弱，超调小。( )
带比例放大器的单闭环直流调速系统可以看做是一个三阶线性系统。( )
转速、电流双闭环调速系统在转速调节阶段转速调节器______饱和。
除非在相关协议中另有约定，商业银行根据业务发展和投资管理情况，需要对已签订的收费标准和收费方式进行调整时，（）。
A. 自行修改
B. 修改后通报给客户
C. 应获得客户同意
D. 报主管部门批准后修改
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