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门座起重机的变幅机构设计成能保证变幅过程中臂架系统的合成重心和货物的高度变化微小，这样可以使变幅机构的驱动功率减少。（）

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错