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简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？

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以下水电站中，开发方式属于引水式的是（）。

A. 金窝水电站
B. 仁宗海水库电站
C. 大发水电站
D. 巴王海水库电站

在灭火现场，兵力集中使用于火场的（），防止分散兵力，以致无法有效控制火势。

A. 主要方面
B. 次要方面
C. 重要方面
D. 非主要方面

简述互惠交易的的特点。

人境法检货物，海关凭检验检疫机构签发的（）放行

A. 人境货物放行单
B. 人境货物检验检疫证明
C. 人境货物检验证书
D. 入境货物通关单