某市拟在第二大街地下0.7m深处铺设一条污水管道，为不破坏路面，准备采用顶管施工，该工程由某建筑公司第一工程处承接。1999年9月4日，项目经理电话安排3名工人进行前期准备工作，在南城立交桥北侧100m处的污水管道井内，开出一条直径110mm，长12m的管道，将与道路东侧雨水收集井相连接。3名工人到现场后，1名工人下井到1.2m深处电钻进行钻孔，工作不到1小时就出现中毒症状并晕倒在井下，地面上2人见状相继下井抢救，因未采取任何保护措施，也相继中毒窒息晕倒，3人全部死亡。
问题：
请简要分析这起事故发生的主要原因。