方婆婆，70岁，腿脚略有不便，平时喜欢一个人安静地听音乐。自从老伴去世以后，她一直闷闷不乐，感觉自己对外面的世界失去了兴趣，虽然有生活自理能力却无心照顾自己。方婆婆的子女平时都要上班，家中没有人照顾她，方婆婆每天总是一个人在家待着，也不参加任何的社区活动。子女在一次家庭聚会中发现，方婆婆跟以前大不相同，总是默默的流眼泪，话也越来越少，更不愿意跟子女交流任何信息。子女担心方婆婆出现了心理问题，所以来到家庭服务中心找到了社区社会工作者小刘，希望小刘能够帮助方婆婆解决其问题。
小刘通过家访，与方婆婆建立起了良好的专业关系，对其存在的问题进行了全面的评估，并制定了具体的服务目标和详细的服务计划。经过一段时间的专业社会工作服务，方婆婆实现了当初一起制定的目标，又变的开朗起来，也能够主动与子女进行沟通，并积极参加社区的各项活动，小刘为此感到很欣慰。
阅读上述材料，运用社会老年学基础的相关知识回答以下问题：
(1)结合上述材料，阐述小刘应该如何帮助方婆婆做好心理咨询和疏导服务？
(2)结合上述材料，阐述老年社会工作的主要目标有哪些？