定常线性系统在简谐信号的激励下，其稳态输出信号和输入信号的（）被定义为该系统的幅频特性，稳态输出信号和输入信号的（）被定义为该系统的相频特性，相频特性表达式中的负号表示输出信号（）输入信号。