题目内容

工业机器人为多关节联动控制，每个关节由一个伺服系统(一般配套有伺服驱动器、伺服电动机、减速器)控制，多个关节的运动要求各个伺服系统协同工作以实现联动控制。

A. 对
B. 错

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工业机器人控制系统的硬件结构按照其控制方式可分为集中控制系统，和三类。

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