题目内容

由K个构件汇交而成的复合铰链应具有（）个转动副。

A. K－1
B. K－2
C. K
D. K+1

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一个作平面运动的自由构件有（）个自由度。

A. 1
B. 3
C. 6
D. 0

原动件数少于机构自由度时，机构将（）

A. 具有确定的相对运动
B. 无规则地乱动
C. 遭到破坏
D. 无法判断

什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？

什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？