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时变控制系统是指系统参数（）的系统。

A.随频率变化
B.随输入信号变化
C.其余都不对
D.随时间变化

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稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（）。

A.其余都对
B.系统的稳态误差要足够小
C.系统的稳态误差为零
D.系统达到稳态时，应满足稳态性指标

准确性要求系统稳态误差（）。

A.要小
B.为零
C.其余都对
D.系统达到稳态时，应满足稳态性能指标

线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（）。

A.传递函数描述
B.状态方程描述
C.线性微分方程描述
D.其余都对

经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。

A. 对
B. 错