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依据GB/T6067.1—2010《起重机械安全规程》规定，指挥人员可以代替吊装工指挥起重机械和载荷的移动，并且可以由多人负责。

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从整体结构上看，变频器可分为交—直—交变频器和交—交变频器两大类。

三相变压器一、二次绕组接法不同时，其联结组标号是奇数。

SPWM的输出电压基波频率正比于载波信号的频率。

交一直一交变频器将工频交流电经整流器变换为直流电，经中间滤波环节后，再经逆变器变换为变频变压的交流电，故称为间接变频器。