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内齿轮的齿廓特点：_______内无渐开线。

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齿轮连续传动的条件为：两齿轮的实际啮合线段应_______齿轮的法向齿距。

一般情况下，同一模数的铣刀通常有___把，每把铣刀可加工一定齿数范围的齿轮。

标准齿轮不发生根切的最少齿数为____个。

开式齿轮传动中，主要失效形式是_和____。