题目内容

常用的驱动电动机有( )。

A. 直流伺服电动机
B. 交流伺服电动机
C. 步进电动机
D. 三相异步电动机

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工业机器人大多采用电气驱动,其中交流伺服电动机应用最广,且驱动器布置大多采用一个关节一个驱动器。( )

A. 对
B. 错

工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分。

A. 对
B. 错

液压驱动系统具有控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制等特点。

A. 对
B. 错

焊枪属于机器人的（）。

A. 手部
B. 臂部
C. 腕部
D. 腰部