假设温度计是单位负反馈的一阶系统，其传递函数为1/(Ts+1)，把温度计放入恒温热水中测试时，该温度计40秒能给出响应值的98%，据此可估算其时间常数T=________s。如果将温度计放在热水中，水温依12°C/min的速度线性变化，则温度计的稳态误差为_________°C。