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FANUC-R-30iB-Mate 控制器的 CRMA15/CRMA16 接口板有 28 点数字输入信号(DI)和 24 点数字输出信号(DO),可与外部设备进行 DI/DO 数据交互。 A: 正确 B: 错误
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机器人的 UI/UO 信号与外部信号的映射是通过分配在同一物理地址来实现的。 A: 正确 B: 错误
数字 I/O(DI/DO)、组 I/O(GI/GO)、模拟 I/O(AI/AO)、外围设备 I/O(UI/UO),变更 I/O 分配,重新定义物理信号和逻辑信号的映射。 A: 正确 B: 错误
在 FANUC 工业机器人控制器中添加扩展的 I/O 信号 CA 板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制。 A: 正确 B: 错误
模拟量信号可用于反馈一些连续变化的信号,如温度,压力,流量等,使用温度变送器、压力变送器等可以将一些变化的数据转换为 0-10V 的模拟量电压或者4~20mA 的模拟量电流,机器人控制器通过识别模拟电压或者模拟电流就可以知道当前的温度、压力大小。 A: 正确 B: 错误
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