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三菱公司首先推出了卡门（KARMAN）涡流式空气流量计，利用气流流过涡流发生体后产生的卡门涡流的数量来推算进气流量。
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1984年丰田公司推出了光学卡门涡流空气流量计。两者的不同之处是：三菱公司的用超声波方式检测涡流，而丰田公司的产品用光学方式检测涡流。
燃油供给系统功用是供给喷油器一定压力的燃油，喷油器则根据ECU指令喷油。由电动燃油泵、汽油滤清器、压力调节器、油管、喷油器组成。有些早期的发动机还装有冷起动喷油器，以改善发动机的低温起动性能。
空气供给系统功用是为发动机提供清洁的空气并控制发动机正常工作时的进气量。由空气滤清器、空气流量计（或进气压力传感器、节气门体（怠速、加速控制）组成。
点火控制系统又称电子点火提前（Elecronic Spark Advance，ESA）系统，最基本的功用是点燃混合气及点火提前角控制和控制喷油量。
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