1.机器人系统大致由、机械系统 、和控制系统 、、机器-环境交互系统等部分组成。
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1.机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
有关肾形态，描述错误的是
A. 为形似蚕豆的实质性器官
B. 上端窄而厚，前面较凸
C. 内侧缘中部凹陷称肾门
D. 出入肾门的结构被结缔组织包裹，称为肾蒂
E. 肾门向肾内凹陷形成肾窦
关于肾的构造说法错误的是
A. 可分浅层的皮质和深层的髓质两部分
B. 肾髓质内含有15-20个肾椎体
C. 肾椎体基底朝向皮质，尖朝向肾窦
D. 皮质深入肾椎体之间的部分称为肾柱
E. 肾髓质血管较多
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