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限制工件两个移动自由度的圆柱面，称为_________定位基准面。

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限制了工件的三个自由度，这样的平面称为_______定位基准。

工件加工要求应该限制的自由度没有完全被限制的定位，称为_______

两个或两个以上的定位支承点，同时限制工件的同一个自由度的定位，称为_______

当既要保证定位副接触良好，又要避免过定位时，常把支承做成浮动或联动结构，使之自位，称为______支承。