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当机构自由度 F> 0 , 且等于原动件数时 , 该机构具有确定运动。( )

A. 对
B. 错

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在平面机构中一个高副有两个自由度 , 引入一个约束。( )

A. 对
B. 错

平面低副具有 2 个自由度 , 1 个约束。( )

A. 对
B. 错

若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。( )

A. 对
B. 错

双摇杆机构一定存在整转副。( )

A. 对
B. 错