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RV减速器中,正齿轮减速的输入、输出齿轮旋向相反。( )

A. 对
B. 错

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RV 减速器中,在每根曲轴上,有一前一后两段偏心轴,它们的相位差是 120°。 ( )

A. 对
B. 错

9.谐波减速器的缺点是,需要使用高强度,高弹性的特种材料制作,对材料的材质、疲劳强度、加工精度均有很高要求。( )

A. 对
B. 错

RV 减速器的缺点是,较谐波减速器结构复杂,两级传动造成传动间隙较大,定位精度不及谐波减速器。( )

A. 对
B. 错

被称之为“明代四大奇书”的著作是（）。