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由于传动角便于观察和测量,工程上常以传动角来衡量连杆机构的____。传动角越大,对机构传动____。

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平面四杆机构的基本型式是____。其中,固定的构件称为____;与之相连的构件称为____;与之相对的构件称为____。

摆动导杆机构中,其最小传动角为____。

四杆机构处于死点时,其传动角γ为____。

曲柄为主动件的对心曲柄滑块机构,其行程速度变化系数为____

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