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以下选项中属于CNC装置硬件的有（)

A. PLC
B. 主轴伺服单元
C. 进给伺服单元
D. 计算机

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B. 亚里士多德
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A. 随机抽样调查
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C. 普查
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A. 传播对象特点
B. 调查人员
C. 传播信息内容
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