A. 弹性驱动、水压驱动、气压驱动、重力驱动四种 B. 弹性驱动、水压驱动、气压驱动、溶解气驱动、重力驱动五种 C. 弹性驱动、水压驱动、气压驱动、驱动力、刚性驱动五种 D. 气压驱动、溶解气驱动、重力驱动、刚性驱动四种
A. 正确 B. 错误