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我国图书馆的基本任务是为（）和（）。
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A公司中标承接旧城改造综合治理工程，其中新建一段长1.7km的中压燃气钢管（DN500），与穿越城际快速路的暗挖隧道连接；隧道埋深7m，长52m，隧道净断面尺寸为2.0m×2.3m，复合衬砌结构，断面为直墙、圆拱，平底板；净宽2.0m，起拱线高1.85m，矢高0.45m，净高2.3m，采用暗挖施工工艺。A公司将暗挖隧道工程分包给B公司，并签订了分包合同；B公司编制暗挖施工专项方案，报A公司批准后施工。施工过程中发生如下事件：事件1：B公司发现掌子面土层存在勘察报告未揭示的滞水。鉴于位于快速路下方，在原方案基础上采取了超前注浆加固、加密钢格栅和洞内排水等措施，增加了工程费用；现场有A公司安全监督人员和旁站监理人员。事件2：监督部门在例行检查时，发现B公司提供的安全施工许可证已过期。【问题】1.暗挖施工专项方案的编制及报批是否妥当？如有不妥，给出正确做法。2.事件1中增加的工程费用可否索赔？给出必要的索赔程序。3.就事件2，A、B公司各应承担哪些责任？4.指出暗挖段燃气管道焊接有哪些规定？
关于多轴旋翼飞行器机桨与电机匹配描述正确的是（）
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