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变换与拉氏变换的关系是z=( )。

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试求图9-1所示的电网络系统的状态空间描述，其中u为输入量，y为输出量。

能观测性反映系统输出对( )的识别能力。

设系统由下列一组拉氏变换关系组成，试画出系统结构方块图，并求出其传递函数。
x₁(s)=x_i(s)-x₅(s)
x₂(s)=x₁(s)G₁(S)
x₃(s)=x₂(s)-x₀(s)G₅(s)
x₄(s)=x₃(s)G₂(s)
x₅(s)=x₄(s)G₄(s)
x₀(s)=x₄(s)G₃(s)
其中，x_i(s)表示输入，x_o(s)表示输出。

设某线性离散系统的差分方程为y(k+2)+y(k+1)+0.16y(k)=u(k+1)+2u(k)，试写出系统的状态空间表达式。