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一般货车转向架主要由（）、（）、构架或（）、（）等几部分组成。

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我国的货车转向架结构主要有三种结构形式：一是采用（）转向架；二是采用（）转向架；三是采用（）转向架。

一般来说，对于车轴发热可分为（）、（）、（）、（）四种。

请叙述转向架的作用。

车轮踏面为什么要做成一定的斜度呢？