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1959年由德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人,其名字叫()。

A. Versatran
B. SCARA
C. Unimate
D. PUMA562

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世界上第一个机器人公司成立于（）

A. 英国
B. 中国
C. 美国
D. 德国

在q--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。

A. 哥氏项和重力项
B. 重力项和向心项
C. 惯性项和哥氏项
D. 惯性项和重力项

工业机器人技术的发展方向是()。①智能化;②自动化;③系统化;④模块化;⑤拟人化

A. ①②③④
B. ①②③⑤
C. ①③④
D. ②③④

手腕上的自由度主要起的作用为()。

A. 支承手部
B. 固定手部
C. 弯曲手部
D. 连接手部