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下列指令能实现重复运行的是( )。

A. DI/DO
B. CALL
C. LBL/JMP LBL
D. FRAME

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FINE 形式在CNT的动作之后有 WAIT 指令时,拐角的轨迹会()。

A. 改变为固定形式的轨迹
B. 不变
C. 随 WAIT 指令等待时间改变
D. 无法执行

FANUC 机器人运动指令中运动类型有哪些( )。

A. L和J
B. J和C
C. J和L和C
D. J和L和O

在编辑多机通讯程序时,如何切换机器人完成对不同机器人的编程工作( )。

A. 鼠标左键点击机器人
B. 在仿真界面左边的 Cell Browser 树形窗口中选择
C. 在示教器中切换
D. 以上都可以

"指令为1.OFFSET CONDITON PR[1] 2.L P[1] 1000mm/sec FINE = OFFSET 3.L P[2] 500mm/sec FINE OFFSET,PR[2]4.L P[3] 800mm/sec FINE OFFSET 当程序执行到第 4 行时,偏移量是哪个寄存器中数据( )。

A. PR[1]
B. PR[2]
C. PR[3]
D. P[3]