根据我国《刑法》规定，下列情形中，“法律有规定的才负刑事责任”的有（ )。
A. 精神病人犯罪
B. 单位犯罪
C. 醉酒的人犯罪
D. 过失犯罪
某日，杨某某到其姨夫明某某家串门，得知明某某的邻居塔某某（承包沙石专业户）有现金五六万元的消息，便产生抢钱之念，于是勾结本屯社员韩某某、马某某二人合谋要抢塔某某的钱。为达到这一目的，杨某某用布缝制了面罩、手套、鞋套，又准备了刮刀、铁鞭等凶器。一天晚上、三人同去明某某家。明某某不在家，三人正在院子中窥视屋内时，明某某赶到，将三人拉出院外，告诉他们塔某某的钱已经没有了，让他买拖拉机了。下列选项中正确的是（ ）。
A. 杨某某三人在被害人未觉察到的情况下主动放弃犯罪，属犯罪中止
B. 杨某某等人准备了作案工具，并且已经进入明某某家中，属犯罪未遂
C. 杨某某等人产生犯罪动机后，勾结同伙，并准备了面罩、凶器，属犯罪预备
D. 杨某某等人窥视屋内，是寻找犯罪对象的阶段，为顺利地抢钱制造条件
犯罪中止的条件有（ ）。
A. 已经着手实施犯罪行为
B. 自动放弃犯罪
C. 自动有效防止危害结果的发生
D. 不包括犯意表示阶段
下列说法错误的是（ ）。
A. 犯罪集团的首要分子是犯罪集团的主犯
B. 在共同犯罪中起次要或者辅助作用的是从犯
C. 被教唆人没有犯所教唆的罪的，则教唆人的行为不构成犯罪
D. 教唆未满16周岁且精神正常的人实施盗窃的人，构成教唆罪
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