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叙述式讲解法(名词解释)

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平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必相交于一点。()

约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动方向相反。()

一个力偶不能与一个力平衡。()

在平面力系中，所有力作用线汇交于一点的力系，称为平面一般力系，有3个平衡方程。()