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RS485是（）通信端口，PLC采用RS485通信端口可以进行PLC之间的（）。

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用PLC的端口0来进行自由口通信，需要使用特殊存储器（）来定义通信口的工作模式。

自由口通信使用的指令是（）和（）。

端口0的自由口通信在发送和接收数据完成后需要通过（）来完成后续工作。

以太网通信的指令是（）、（）。