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工业机器人的主要技术参数有:自由度、工作精度(定位精度和重复定位精度)、工作范围、最大工作速度、额定负载等。

A. 对
B. 错

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关节型机器人具有操作灵活、运动速度较高、操作范围大等优势,成为当前工业领域中最常见的工业机器人形态。

A. 对
B. 错

机座是工业机器人的基础部件,起支撑作用,承受载荷,分为固定式和移动式两种。

A. 对
B. 错

机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。

A. 对
B. 错

机器人本体防碰撞传感器信号连接到CPU单元。

A. 对
B. 错

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