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主控ECU主要实现的功能（车型不同，功能可能不一样）主要有哪些？

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大多数纯电动汽车设计有以下两个热交换系统：（）和（）

()是为整车提供动力能源的设备，比亚迪e5纯电动汽车采用()电池。

电机-驱动桥组合式驱动系统布置形式的特点：在驱动电机端盖的输出轴处加装减速齿轮和差速器等部件，电机、固定速比减速器、差速器的轴互相()，一起组合成一个()。

内定子外转子轮毂电机独立驱动系统布置形式采用()，其外转子直接安装在车轮的轮缘上，可完全去掉()，驱动电机转速和车轮转速相等，车轮转速和车速控制完全取决于驱动电机的转速控制。