控制系统的软件部分可完成1.轨迹运动轨迹规划算法2.关节伺服控制算法与相应的动作程序
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示教器具有以下特点：1.可手持移动2.含有操作键和显示屏3.可将按键信息传送至控制器4.显示屏可实时显示机器人相关信息
A. 对
B. 错
对于工业机器人的运动控制来说除了进行要进行位置控制还要进行速度控制
A. 对
B. 错
工业机器人的位置控制分为点位控制和连续轨迹控制两类，简称PTP和CP
A. 对
B. 错
某房地产开发项目，建设期为3年。在建设期第1年借款300万元，第2年借款600万元，第3年400万元，年利率为12%，建设期贷款利息综合为（）
A. 143.06万元
B. 235.22万元
C. 18万元
D. 74.16万元
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