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汽车转向系按能源______和______式两大类。

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循环球式转向器由______、______、______、______四个主要部件组成。

转向轴和转向柱管统称为______。

常用的转向器有______式、______式和______式等形式。

转向系的作用是______或______汽车的行驶方向。

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