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按照信号的读出方式，编码器可分为接触式，（）式。

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导体或（）材料在外力作用下产生机械形变时，其电阻值也相应发生变化的物理现象称为电阻应变效应。

导体或半导体材料在外（）作用下产生机械形变时，其电阻值也相应发生变化的物理现象称为电阻应变效应。

导体或半导体材料在外力作用下产生（）时，其电阻值也相应发生变化的物理现象称为电阻应变效应。

导体或半导体材料在外力作用下产生机械形变时，其电阻值也相应发生变化的物理现象称为电阻（）。