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请简述数字控制、自适应控制、智能控制的区别。注：不要简单的复制粘贴，请简要说明自己的理解。

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以下哪一项不是数控系统的组成部分？第

A. 操作面板（OP）
B. 人机交互界面（HMI）
C. 可编程控制器（PLC）
D. 滚珠丝杠螺母副（Ball screw nut pair）

以下哪一项不是数控系统中硬件系统的特点：

A. 可见的、有实体的
B. 设计灵活，适应性强
C. 处理速度快
D. 实现成本高

数控系统的核心是什么？

A. CPU
B. CNC UNIT
C. PLC
D. OP/HMI

以下说法中错误的是：

A. CNC装置是数控系统的核心
B. CNC装置本质上是具有特殊功能的专用计算机
CNC装置具有运动控制功能和逻辑控制功能
D. 运动控制器就是CNC装置