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任何规则表面都可以看作是一条线沿着另一条运动的轨迹，和统称为形成表面的发生线。

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如果形成表面的两条发生线母线和导线互换，形成表面的性质不改变，则这种表面称为；否则称为。

由单独的旋转或直线运动构成的运动，称为；由两个或两个以上的旋转或直线运动按照某种确定的运动关系组合而成的运动，称为。

机床包括3个基本部分：、、。

构成一个传动联系的一系列传动件，称为。