单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动？
A. 4轴正向旋转
B. 6轴负向旋转
C. 6轴正向旋转
单轴操作，1-3动作模式下，向左推动摇杆，则机器人如何运动？
A. 1轴负向旋转
B. 1轴正向旋转
C. 2轴正向旋转
机器人微调时，为保证移动准确及便捷，一般采用哪种方法？
A. 轻微推动摇杆
B. 降低机器人运行速度
C. 使用增量模式
水平安装机器人，线性操作，参考基座标系方向，逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动？
A. 向上移动
B. 向下移动
C. 朝机器人正前方移动
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